Добавлю немного того что знаю о наших контроллерах, я встречал их ещё на своей прошлой технике и есть что сказать т.к. там мы с сообществом также искали инфу о том как их прошивать.
Контроллеры от этой компании стоят много где, к примеру: Yamato, MidWay, HiBoy, Apollo и тд. Всех их объеденяет одно: производство zydtech под брендом HobbyWing. т.к. HobbyWing купили компанию zydtech в 2022 (Догадки)
Наш контроллер это: Hobbywing HW3K0-72H240-G1-ZYD164-EM22-2
- HW3K0 = HW-HobbyWing 3K0 — Модель
- 72H240 = 72V (Предположение), фазовый ток 240A
- G1 = Скорее всего ревизия
- ZYD164 = Zydtech
- EM22-2 = отсылает на Mimbob EM22-2, предположительно контроллер изначально создан под Mimbob, а не Kugoo
Теперь насчет протокола общения контроллера с экраном, есть репозиторий:
ZydDash на GitHubОн не относится напрямую к нашему случаю, но схема может быть похожа.